识别技术

核心部件

检测原理

优点

缺点

备注

第一代

电流传感器

通过对顶刷马达的工作电流检测，判断洗车机顶刷和车辆表面接触力量的强弱，来调节顶刷的高度

技术门槛低，价格低廉。

1.容易受电压波动影响。

2.容易受刷毛的磨损程度影响。

3.需要经常调节电流传感器参数。

80年代普遍采用的技术

第二代

光电感应器

通过光电对射、遮断时间计算出前后挡风玻璃的倾斜角度，计算出车辆的种类和挡风玻璃的位置

检测车型的准确率较高。

光电容易渗水损坏，洗车水雾干扰信号接收，产生误判，损坏车辆

90年代技术

第三代

超声波传感器

通过超声波回声定位判断汽车前引擎盖、车顶、和后备仓的高度。

对车辆外形判断准确，技术稳定

对车辆顶部有大型天窗的车辆有误判的现象

2000年以后普遍采用的技术

第四代

57对光电传感器

类似医疗器械中的CT机的原理，使用57对高精度光电传感器对进入洗车机的车辆进行断面的扫描，利用高速PLC对数据进行处理。

检测精度为32mm，对后备胎、导流板进行准确判断

由于57个传感器是独立安装的，所以对传感器安装精度的要求比较高

2005年开始使用的检测技术

第五代

107对光栅传感器

解决了传统传感器的光散射问题，使用专门为洗车机开发的光栅传感器对车辆外形进行检测，利用高速CPU对数据进行处理。

一体式传感器安装简单，检测精度提高到16mm，对行李架、后倒车镜等小型装备品进行分准确判断

成本较高

2008年开始使用的新技术

第六代

CCD传感器

利用类似数码照相机的CCD传感器，对车辆的图像进行精确扫描，利用高速CPU对图像进行判读。

精确度进一步提高，具有对车型的自主学习功能

无法预计

国外厂商正在研发中